Surau Kg. Esok ialah sebuah surau di daerah Seremban, Negeri Sembilan, beralamat di Kampung Esok, Titi. Rekod JAKIM tidak menyenaraikan solat Jumaat di sini. Dalam daerah Seremban terdapat 66 masjid dan 234 surau yang direkodkan.