Surau Madrasah An-Nur Taman Cempaka ialah sebuah surau di daerah Hulu Langat, Selangor, beralamat di Jalan Cempaka 1, Taman Cempaka, 68000 Ampang. Rekod JAKIM tidak menyenaraikan solat Jumaat di sini. Dalam daerah Hulu Langat terdapat 59 masjid dan 410 surau yang direkodkan.